机器人抓手取出的位置就是刚贴近产品，而不是压的很紧。压紧了容易使产品碰伤，卡模具斜销等。时间也是越短越好，通常在模具内时间只在引拔前和上升等待或者夹嘴需要时间控制。前提也是越短越好。设定动作模式的时候一定要看几个产品，有无料头，好取不好取等，位置的设定很重要，没有好的位置你怎么都取不出产品的。下面说机器人抓手取不出的情况及分析对策。

　　1. 如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2. 整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。机器人抓手吸附压力一般在80—90旧的在65—80之间。

　　3. 位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘。

　　4. 位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　5. 动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

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