机器人抓手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。 在现代生产过程中，机器人抓手广泛应用于自动化生产线中，机器人的开发和生产已成为高新技术领域快速发展的新技术，进一步推动了机器人手爪的发展。机器人抓手可以更好地实现机械化和自动化的有机结合。机器人抓手虽然不如人手灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，机器人抓手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。接下来机器人抓手厂家讲述机器人抓手上料过程：

　　一：

　　吸盘支架带动两排吸盘快速下降。可调光电开关检测到座椅后，缓慢下降至50mm，使吸盘接触到座椅，同时吸盘支架触碰限位开关。

　　二：

　　二位电磁阀开始动作，吸盘连接真空大约需要1-2秒。当真空开关检测到真空值为60-80kPa(吸盘样品参数)时，片材被牢固吸入。

　　三：

　　如果快速抬起并触摸第一个限位开关，吸盘将变为慢动作，触摸第二个限位开关(此时约200毫米)并停止到位。

　　四：

　　快速旋转，触摸第一个限位开关使吸盘变为慢速运动，触摸第二个限位开关到达停止位置(总旋转180度)。

　　五：

　　它快速下降，触摸第一个限位开关使吸盘慢速运动，触摸第二个限位开关停止(下降约 200 毫米)。

　　六：

　　电磁换向阀转动放大空气，吸盘脱离阀座落到主体滚道上。辊道光电开关(真空吸尘装置)发出信号。

　　七：

　　吸盘支架带动吸盘快速上升,慢速到位(约200 mm高)

　　八：

　　快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。