目前，很多机器制造商都将注塑机的机械手抓手作为主要的生产方式，但是使用自动机械手抓手提高了产品生产效率和质量，降低了产品制造成本。注塑机机械手抓手在生产中能否正常工作，实际上是3D定位的问题，结合多线定位和角度定位。在许多更简单的情况下，单个数量可以占主导地位。下面机器人抓手厂家的小编介绍下影响单个线量或角量定位误差的因素。

　　1.定位方法——不同的定位方法有不同的影响因素。例如，如果放置了机械挡块，则定位精度与挡块的刚度和接触的速度有关。

　　2.定位速度——定位速度对定位精度有显着影响。这是因为不同的定位速度为运动部件消耗不同的能量。通常，为了减少定位误差，需要通过提高减震器的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统及时对运动部件进行减速来合理控制定位速度。

　　3.精度——机器人夹爪制造精度和安装速度调整精度直接影响定位精度。

　　4.刚性——如果机器人夹持器的结构和接触刚度较低，振动通常会导致定位精度不佳。

　　5.可移动重量-可移动重量包括机器人抓手的重量和被抓取物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度有很大影响。一般来说，随着运动部件重量的增加，定位精度会下降。因此，在设计时，不仅要减轻运动部件本身的重量，还要考虑工作过程中夹具重量变化的影响。

　　6.驱动源——油压、气压和电压、油温和温度的变化会影响机械手的重复定位精度。因此，采取必要的步骤来稳定和调整油温。例如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，用温压补偿流量控制阀控制低速。

　　7.控制系统-开关控制、电液比例控制、伺服控制位置控制精度不同。这不仅是由于各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且还与位置反馈装置的存在或不存在有关。