焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机器人抓手非常多的作业类型之一。焊接工业机器人抓手是一种高度自动化的焊接设备.采用工业机器人抓手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人抓手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人抓手作为技术改造的方案。

　　一、点焊工业机器人抓手应用及好处：

　　点焊对焊接工业机器人抓手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机器人抓手只能用于点焊的原因。点焊用工业机器人抓手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，焊接质量也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而点焊工业机器人抓手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。

　　二、弧焊工业机器人抓手应用及好处：

　　机器人抓手弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线，多由人工完成。连续轨迹控制的工业机器人抓手亦可以胜任此任务，故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。