在科技飞速发展的现代，企业之间的竞争日益激烈。为了降低生产成本，提高生产效率，不少企业选择机器人代替人工智能生产模式。码垛机器人是仓库中非常常见的码垛搬运设备。码垛机器人抓手的设计要素你知道吗?

　　码垛机器人抓手的设计要素：

　　码垛机器人的抓手设计需要从多方面考虑，比如：抓手工作目标的重量、尺寸、材质等。针对不同物体的工件选择不同的夹具，如片状工件，可采用真空吸附;磁性吸盘可用于磁性介质;夹子用于PVC材料袋。

　　机械手夹持器经济的工作方式采用电动、气动、液压等作为动力源。所涉及的结构以及制造、使用和维护成本不同。现场环境提供的电力可以降低制造成本。

　　机械手抓爪前端给料的输送带结构对于抓袋的滚筒输送带一般都有国家标准，需要使用标准接口，而对于皮带输送带，需要考虑如何实现它。

　　机器人夹爪采用夹钳式结构。夹爪的主要作用是在抓取时气缸推动摆锤抓住料袋，搬运时再压气缸推动压板将料袋紧紧夹住并抛出; ，放料袋的型号选择，机器人的大负载能力和工作半径，以及机器人的转动惯量。

　　这里介绍码垛机器人抓手的设计元素。机械手抓手的设计是根据工作环境来确定的。不同的工作要求对夹爪有不同的设计要求。码垛机器人的普及，不仅降低了劳动强度，还降低了劳动生产成本，为企业发展带来诸多优势。