抓手是码垛机器人的重要组成部分之一，主要是用来抓取码垛物品的，也称之为机械手抓。码垛机器人抓手是码垛物品时不可缺少的，而且可根据不同的产品，设计不同类型的手抓，使得码垛机器人具有效率高、质量好、使用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛作业。那么码垛机器人抓手有哪几种类型?

　　码垛机器人的工作中需要将物品抓起，用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同，厂家设计了几种不同的抓手供用户选择，主要有：

　　1、组合抓取式抓手

　　该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。

　　2、真空吸取式抓手

　　该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

　　3、夹板式抓手

　　该类手抓主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

　　4、抓取式抓手

　　该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如面粉，化肥，饲料，水泥等。

　　在码垛不同的物品时，我们应该选择相应的码垛机器人抓手来使码垛机器人获得更高的效率高，更好地完成码垛作业。