机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的工序，用来迅速、方便地安装工件的装置，都可称为夹具。那具体会在哪些地方见到机器人夹具呢?

　　1.石油阀门夹具，保证产品加工后流道和外形厚度均匀。

　　2.齿轮箱盖夹具。夹具方便安装产品，无需人员托举安装，只需要平移安装产品。

　　3.卧加夹具。夹具上空间连续供油，供气，方便老款机床及夹具需要连续供油使用，包含气检单元，填补保压夹具不能气检短板。

　　4.专用车夹具，不改变原机床液压情况下，夹具可以侧压产品，保证产品精度，方便客户快速换型，减少液压油泄露风险。

　　5.链轮罩盖机器人自动拧紧，主要工艺流程：发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓，拧紧枪自动变距，再拧紧后续螺栓，拧紧结束，发动机出站。

　　6.气门室罩盖油封压装专机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气液增压缸带压头下压，保压，上升退出，人工取件。

　　7.发动机机器人搬运，主要工艺流程： 发动机进站，读RFID，机器人自动夹取发动机，涂胶，放入离线工位，拧紧，机器人再次抓取发动机，放回在线工位，发动机离开。

　　8.机油泵转子主轴压机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气液增压缸带压头下压，保压，上升退出，人工取件。

　　9.飞轮螺栓拧紧工位，主要工艺流程：发动机进站，读RFID，视觉系统变位，自动识别螺栓位置，拧紧机构伸出，拧紧螺栓，旋转变位，再拧紧螺栓，退出，发动机出站。

　　10.两轴式桁架机器人自动上下料系统，主要工艺流程：缸盖及缸体托盘分别进站，桁架机器人缸盖线取料，YZ轴运动到主线装配工位，桁架机器人放料。

　　11.连杆盖螺栓自动拆卸专机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气动拧松枪自动进给，螺栓拧松，变位再拧松，复位，人工取件。

　　12.曲轴机器人自动上下料系统，主要工艺流程：机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配。

　　13.气门油封压装专机，主要工艺流程：人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。