包装机械行业的热度是越来越高，这也带动了码垛机器人抓手的大方向发展，很多人可能还不是很了解码垛机机器人抓手，只有一个基本的概念，下面带你来真正了解下什么是码垛机器人抓手。码垛机器人抓手是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机器人抓手可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

　　常用的码垛机器人手抓主要包括：

　　1.夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋

　　该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

　　2.夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛。

　　该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

　　3.真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物。

　　该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

　　4.混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

　　组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

　　码垛机器人特点

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。